À la fin des années 1980, la DARPA, l'agence américaine de technologie militaire, a lancé un projet visant à permettre aux soldats en première ligne d'être opérés à distance par des chirurgiens aux États-Unis ou dans des bases alliées. Même si ce n'est pas arrivé à ce stade, le projet a lancé la création de robots chirurgicaux. Avant même que le fabricant Intuitive ne devienne la référence sur le marché mondial, Computer Motion a développé le bras robotique AESOP 1000, associé à un centre de commande (ZEUS). Ce premier système robotique a été utilisé pour la chirurgie transcontinentale, où le chirurgien Michel Gagner (à New York) a opéré un patient à Strasbourg, en France, assisté du chirurgien français Jacques Marescaux. Une avancée majeure a été réalisée par la nécessité pour les forces armées américaines d'effectuer des opérations chirurgicales à distance dans les années 1990, avec l'espoir de disposer de bras robotisés dans les hôpitaux proches des lignes de front, tandis qu'aux États-Unis ou ailleurs dans le monde, le chirurgien principal, agissant sur un joystick, effectuerait l'intervention. Cependant, le projet n’a pas pu être réalisé en raison des limitations de la vitesse de transmission des données et de l’impossibilité d’opérer sur le champ de bataille sans que quelqu’un ne fasse fonctionner le robot sur place. Cependant, ce projet a été poursuivi par la société Intuitive Surgical (Sunnyvale, CA, USA), et, en fait, la chirurgie robotique, telle que nous la connaissons aujourd'hui, a commencé en 1999 avec la création du robot Da Vinci®. En 2000, le Da Vinci a été approuvé par la FDA (Food and Drug Administration) pour une utilisation chez les patients.

En savoir plus sur la chirurgie robotique

DaVinci Si

Le 30 mars 2008, la première intervention chirurgicale a été réalisée au Brésil, assistée par le robot Da Vinci. L'intervention chirurgicale réalisée était une prostatectomie urologique à l'hôpital Sírio Libanês (SP). Ensuite, les hôpitaux Albert Einstein et Nove de Julho, tous deux également situés à São Paulo, ont acquis l'équipement. En 2011, première année de l’enquête, seulement 450 interventions chirurgicales avaient été réalisées. Le 9 août 2013, l'Hôpital de Cliniques de Porto Alegre a été le premier hôpital à proposer cette chirurgie via le Système de Santé Unifié. En 2014, on comptait déjà 13 systèmes de ce type au Brésil, représentant un tiers des 36 robots vendus en Amérique latine. Pendant ce temps, aux États-Unis, le nombre a atteint environ 1 800 appareils. En plus des hôpitaux déjà mentionnés, Oswaldo Cruz, AC Camargo, l'Institut du cancer de l'État de São Paulo (Icesp), à São Paulo, et l'Institut national du cancer (Inca) et l'hôpital Samaritano, tous deux à Rio, disposaient de robots chirurgicaux. Au cours des 5 dernières années, de grands groupes hospitaliers tels qu'Amil (actuellement UHG) et Rede D'Or ont dynamisé le marché à tel point que le Brésil est le pays qui pratique le plus de chirurgie robotique en Amérique latine, avec actuellement 57 plateformes réparties dans toutes les régions, avec plus de 8 000 interventions réalisées dans tout le pays.

DaVinci Xi

DaVinci SinglePort

Les robots sont considérés comme la troisième génération chirurgicale (chirurgie 3.0), après les chirurgies ouvertes (chirurgies 1.0) - qui nécessitent de grandes incisions - et les chirurgies laparoscopiques (chirurgies 2.0), une modalité considérée comme peu invasive. La technologie ne peut pas être appliquée à tous les cas, mais elle fait déjà une grande différence dans des domaines tels que l’urologie, la gynécologie, la chirurgie générale et les opérations du système digestif, du thorax et de la tête et du cou. La principale caractéristique est la précision, permettant au robot d'effectuer 7 degrés de mouvement, tandis que la laparoscopie n'est possible qu'à 4 degrés. En d’autres termes, la technologie permet au chirurgien d’effectuer des mouvements qui étaient auparavant impossibles avec la laparoscopie et même la chirurgie ouverte.

Console utilisée par le chirurgien pour contrôler les mouvements des bras robotisés et de la caméra

Console do DaVinci 5

Le robot analyse les mouvements humains environ 1 500 fois par seconde, corrigeant ainsi toute imperfection. Vous vous approchez tellement que vous pouvez voir les nerfs sans les brûler ; chaque coupe mesure quelques dixièmes de millimètre ; l'image est produite en HD et 3D, et peut être agrandie de 10 à 15 fois ; permet la visualisation des nerfs et des structures impossible à réaliser avec une autre méthode. L'ergonomie favorable au chirurgien lui permet de réaliser des interventions longues sans la fatigue physique générée par d'autres approches. Pour les patients, les avantages sont : une durée d’hospitalisation plus courte ; risque moindre d’infection nosocomiale; améliorations de la perte de sang; réduction des doses de médicaments postopératoires et retour plus rapide aux activités professionnelles. Il existe des cas de résection (ablation) d'une tumeur du pharynx, par exemple, dans lesquels la durée moyenne de l'intervention chirurgicale diminue de dix heures à une heure et demie, la durée d'hospitalisation passe de dix jours à un ou deux jours et le patient revient à parler normalement dans un délai de neuf à dix jours, alors que la période habituelle est d'un mois. Il y a très peu de cas de transfusions sanguines et encore moins de cas d’infections nosocomiales.

Les facteurs qui freinent la croissance des interventions utilisant la technologie sont les coûts, l’appareil gouvernemental et la formation professionnelle. La chirurgie robotique est encore coûteuse, mais les avantages en termes de récupération gagnent en notoriété auprès des médecins et des patients et il existe désormais cinq hôpitaux publics qui disposent de cette plateforme ; seuls São Paulo, Rio de Janeiro et Rio Grande do Sul ont réussi à rendre la chirurgie disponible dans les hôpitaux

public, et il est nécessaire de définir des critères pour choisir qui subira une chirurgie robotique. En général, le choix dépend du type de chirurgie, de l'expérience des médecins dans le domaine et de la contribution que l'opération peut représenter en termes de connaissances accumulées pour l'institution. Le coût supplémentaire est absorbé par le gouvernement. Un autre obstacle à l’accès des personnes à cette procédure est que les régimes d’assurance maladie ne couvrent pas l’opération. L'Agence nationale de la santé (ANS) définit ce qui constitue une couverture obligatoire par les régimes et le robot n'est pas encore inclus dans la liste des procédures de l'ANS. Et enfin, la formation des professionnels est devenue un nouveau problème. Depuis la mise en œuvre de la chirurgie robotique jusqu'en 2019, les médecins brésiliens intéressés par une formation en chirurgie robotique devaient obtenir une certification en dehors du Brésil. Le pays ne dispensait pas encore de formation, les centres de formation les plus proches se trouvant en Colombie et aux États-Unis. En plus d'un cours théorique-pratique, il est nécessaire d'effectuer les 10 à 20 premières interventions chirurgicales accompagné d'un tuteur/précepteur. En plus de ces étapes de certification, la qualification du médecin n'est complète qu'après avoir participé activement à de nombreuses chirurgies robotisées. L’une des meilleures façons pour le médecin d’atteindre ce niveau de formation est de suivre une formation complémentaire à temps plein de 12 mois. Il existe peu de postes vacants pour ce type de formation au Brésil, avec seulement 1 poste vacant par an dans le Minas Gerais, à l'hôpital Felício Rocho, à Belo Horizonte. Premier médecin à occuper ce poste et à suivre cette formation, avec une participation à environ 240 chirurgies robotisées, c'était le Dr Rodrigo Lolli.